ستاره شناسان دقیقاً نمی دانند سیارک ها چگونه تشکیل شده اند. آنها برای تشکیل سیارک ها دو امکان در نظر می گیرند. بعضی ها فکر می کنند زمانی سیاره ای بین مدارهای مریخ و مشتری وجود داشته. آن سیاره منهدم می شود و سیارک ها را تشکیل می دهد. دیگران فکر می کنند که به اندازه کافی سنگ و دیگر مواد بین مریخ و مشتری وجود داشته تا یک سیاره دیگر را تشکیل دهد. اما به جای تشکیل یک سیاره مواد به کمربندی از اشیای سنگی یعنی کمربند سیارک ها تبدیل شده اند.