یوهان کپلر ستاره شناس آلمانی از تئوری کپرنیک درباره این که زمین در مرکز عالم نیست و سیارات از جمله زمین دور خورشید می گردند، دفاع کرد. اما تئوری کپرنیک را به این شکل تغییر داد که در اصل سیارات به شکل دایره ای نمی چرخند بلکه مدار آنها بیضی ست. وی به این وسیله توانست اختلاف بین نظر کپرنیک و آنچه در واقع مشاهده می شد را از بین ببرد. چون در صورتی که طبق نظر کپرنیک مدارها دایره ای فرض می شدند، خیلی از مدارهای سیارات با آنچه واقعاً مشاهده می شد جور در نمی آمد.
البته این نظر کپلر فاصله تئوری و واقعیت را کم می کرد, ولی چون بیضی بودن مدارها فقط در حد فرضیه بود پشتوانه ای نداشت. کپلر خودش هم نمی توانست توضیح بدهد چرا مدارها دایره ای نیستند و این موضوع ناراحتش می کرد. در اصل او تحت تأثیر اعتقادات زمان خودش تصور می کرد که سیارات به خاطر یک نیروی مغناطیسی دور خورشید می چرخند و نمی توانست این موضوع را به بیضی شکل بودن مدارها وصل کند.