اسفنج ها اولین گروه های جانوری هستند. آنها در آب زندگی می کنند (معمولاً آب شور)، به یک جا چسبیده هستند (از جایی به جایی حرکت نمی کنند) و موجودات زنده ریز آب را فیلتر می کنند تا به عنوان غذا از آن استفاده کنند.
مرجان ها نیز بسیار ابتدایی هستند. دهان های آنها که هم غذا می گیرد و هم جانور را از شر مواد زاید خلاص می کند به وسیله شاخک های گزنده احاطه شده. ستاره های دریایی و شقایق های دریایی از جمله مرجان ها هستند.
خارپوستان شامل ستاره های دریایی، جوجه تیغی های دریایی و خیار دریایی هستند. آنها در آب دریا زندگی می کنند و اسکلت خارجی دارند.
کرم ها انواع مختلفی دارند و در همه نوع زیست گاهی -از کف اقیانوس ها گرفته تا داخل بدن جانوران دیگر- زندگی می کنند. از جمله کرم ها، کرم های پهن، کرم های گرد (قلاب دار)، کرم های بندبند (کرم خاکی) و روتیفرها (فیلودینا) هستند.
نرم تنان حیواناتی با بدنی نرم هستند که اغلب در پوسته های سختی زندگی می کنند. حلزون، هشت پا، ماهی مرکب، صدف دوکفه ای، صدف خوراکی، صدف گوشتی، حلزون اسکالوپ، چیتون، و ده پا از جمله نرم تنان هستند. نرم تنان دومین گروه بزرگ از بی مهرگان و شامل 50،000 گونه هستند.
بندپایان متنوع ترین و بزرگترین گروه میان همه گروه های جانوری هستند. آنها بدن های بخش بخشی دارند که از سوی یک اسکلت سخت خارجی حمایت می شوند. حشرات، عنکبوتیان (عنکبوت و بستگان آنها)، هزارپاها و سخت پوستان مانند خرچنگ و میگو از جمله بندپایان هستند.