جرم اورانوس یا مقدار ماده آن 14 و نیم برابر جرم زمین است. جرم اورانوس 8.68×1025 کیلوگرم است. به این ترتیب جرم اورانوس حدود یک بیستم بزرگ ترین سیاره منظومه شمسی یعنی مشتری hست.
متوسط تراکم اورانوس 1.27 گرم بر سانتی متر مکعب یعنی یک ویک چهارم برابر تراکم آب است. تراکم، مقدار جرم یک ماده تقسیم بر حجم آن است. تراکم اورانوس یک چهارم تراکم زمین است و از این نظر مشابه مشتری است.
با وجود این که اورانوس خیلی بزرگ تر از زمین است ولی نیروی جاذبه در سطح اورانوس حدود 90 درصد نیروی جاذبه سطح زمین است. به خاطر این نیروی جاذبه سطح اورانوس کمتر از زمین است که نیروی جاذبه ای که یک سیاره در سطحش بر یک شیء وارد می کند با جرمش و معکوس مربع شعاع تناسب دارد. یک شیء با وزن 100 پوند (45 کیلوگرم) روی زمین وزنی حدود 90 پوند (40.8 کیلوگرم) روی اورانوس دارد.