سیاره ناهید به عنوان قل زمین شناخته می شود. چون از نظر اندازه، جرم، ترکیب و فاصله از خورشید این دو سیاره خیلی شبیه به هم هستند. هیچ سیاره دیگری هم به اندازه ناهید به زمین نزدیک نمی شود. وقتی ناهید خیلی به زمین نزدیک می شود فاصله اش از زمین به حدود 23.7 میلیون مایل (38.2 میلیون کیلومتر) می رسد.
وقتی از زمین به ناهید نگاه می کنیم، ناهید از هر سیاره دیگری یا از هر ستاره دیگری درخشان تر است. به خاطر نزدیکی ناهید به زمین و ابرهای دورش که نور خورشید را منعکس می کنند، این سیاره درخشان ترین سیاره در آسمان به نظر ما می رسد. در زمان های مشخصی از سال، ناهید در میان ستاره ها و سیاره ها اولین شیئی است که درشامگاه در غرب آسمان دیده می شود. در زمان هایی نیز آخرین شیئی است که هنگام صبح در شرق آسمان دیده می شود. حتی وقتی ناهید نزدیک زمین است، در هنگام بیشترین میزان درخشندگیش می توان آن را در نور روز هم مشاهده کرد.
