تا به حال سیاره ناهید (زهره) بیش از 20 بار به وسیله فضاپیماها مورد بازدید قرار گرفته. این سیاره اولین سیاره ای بود که با عبور یک فضاپیما مورد مشاهده قرار گرفت.

فضاپیمای بدون سرنشین آمریکایی مارینر2(Mariner2) درسال 1962 بعد از بیش از 31.2 ماه سفر از میان فضا از داخل محدوده 34760 کیلومتری ناهید عبور کرد. این فضاپیما از نزدیک وضعیت های مختلف ناهید را مشاهده کرد و بعضی چیزها را  روی ناهید اندازه گیری کرد.

مارینر10 تنها فضاپیمایی است که از سیاره ناهید بازدید کرده. این سفینه در سال 1974 به ناهید پرواز کرد. سپس در سال های 1974 و 1975 از نزدیک سیاره تیر عبور کرد

برای مثال ابزارهایی به وسیله فضاپیما به ناهید حمل شدند که دمای زیاد روی سیاره را اندازه گیری کردند. دو فضاپیمای بدون سرنشین اتحاد شوروی در سال 1966 ناهید را کاوش کردند.

در سال 1967 دو فضاپیمای آمریکا و شوروی به ناهید رسیدند. فضاپیمای اتحاد شوروی به نام ورنا4 یک کپسول ابزار را به وسیله چترنجات به داخل جو ناهید فرستاد.

فضاپیمای آمریکایی مارینر5 هم از داخل  محدوده 3990 کیلومتری ناهید عبور کرد. این فضاپیما وجود حوزه مغناطیسی را در ناهید نشان نداد. هر دو فضاپیما وجود مقادیر زیاد دی اکسید کربن در جو سیاره را نشان دادند. در سال 1970 فضاپیمای ونرا7 شوروی روی ناهید نشست. مارینر10 آمریکا هم در نزدیکی ناهید پرواز کرد. این فضاپیما اولین عکس هایی که از نزدیکی سیاره گرفته شده را به زمین انتقال داد.

یک چاله برخوردی بر روی ناهید که عرض فرورفتگی مرکزش حدود 23 مایل (37 کیلومتر) تخمین زده می شود. این تصویر در سال 1991 با استفاده از اطلاعاتی که از اسکن رادیویی به وسیله فضاپیمای مازلان به دست آمده بود، به شکل رایانه ای تهیه شد

در سال 1975 فضاپیمای بدون سرنشین ونرا9 اتحاد شوروی روی ناهید نشست و تصاویری از نزدیک از سطح ناهید گرفت. سه روز بعد فضاپیمای دیگر شوروی ونرا10 به ناهید رسید و از سطح ناهید عکس برداشت، فشار جوش را اندازه گیری کرد و ترکیب سنگ های روی سطحش را تعیین کرد.

این ماشین تصاویر راداری از ناهید را انتقال داد و یک نقشه از سطح ناهید تهیه کرد و دمای نوک ابرهای سیاره را اندازه گیری کرد.

پیونیر ناهید2 وارد جو سیاره شد و تراکم و ترکیب شیمیایی آن را اندازه گیری کرد. ونرا12 شوروی هم در این سال روی ناهید نشست. ونرا11 هم چهار روز بعد روی ناهید فرود آمد. هردو اطلاعاتی را درباره جو پایین تر ناهید به زمین فرستادند.

در سال 1978 چهار فضاپیمای بدون سرنشین به ناهید رسیدند. پیونیر ناهید1 متعلق به آمریکا شروع به گشتن به دور سیاره کرد.

دوتای دیگر از فضاپیماهای شوروی، ونرا13 و ونرا14 در سال 1982 روی ناهید فرود آمدند. هر دو عکس هایی را از ناهید انتقال دادند و نمونه هایی از خاک ناهید را تجزیه و تحلیل کردند. در سال 1983 دو فضاپیمای دیگر اتحاد شوروی ونرا15 و ونرا 16 با استفاده از رادار، از منطقه شمال ناهید نقشه برداری کردند و کار نقشه برداری را در سال 1984 به پایان رساندند. دو فضاپیما تصاویر واضحی از اشکالی به کوچکی 1.5 کیلومتر تهیه کردند.

فضاپیمای آمریکایی ماژلان در سال 1990 شروع به گشتن به دور ناهید کرد. تصاویر راداری که از ماژلان رسید جزییاتی از اشکالی به بزرگی 100 متر را نشان داد.